Устройство и принцип работы квадрокоптера

Модуль спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу).

Многие современные беспилотники оснащаются модулями спутниковой навигации. Чаще всего это модуль GPS, однако на многих последних дронах от DJI можно встретить двойную систему навигации, которая может включать комбинации GPS и ГЛОНАСС или же GPS и Бэйдоу. В зависимости от установленной комбинации такой беспилотник может эффективно эксплуатироваться в тех или иных регионах мира. Примером может быть серия промышленных беспилотников DJI Matrice 200.

Модуль (или комбинация модулей) спутниковой навигации обеспечивает бортовой компьютер дрона данными о местонахождении аппарата (долгота, широта и высота). Подобная, достаточно сложная, система навигации необходима прежде всего специализированным беспилотникам, которые выполняют полеты на большие расстояния и/или выполняют достаточно сложные задачи в области безопасности, военные задачи или работают в сфере промышленности.

Модуль GPS и плата IMU для DJI Mavic 2 Pro/Zoom

Однако задачи модуля спутниковой навигации вышеописанными не ограничиваются. С его помощью летательный аппарат не только ориентируется в пространстве во время полета, но и может в автоматическом режиме точно приземлиться на “базу”, даже если его визуальные датчики и штатная камера не работают, а связь с пультом дистанционного управления утеряна. Таким образом, модуль спутниковой навигации поможет обеспечить безопасность полета.

Видеонаблюдение

Квадрокоптер нужен и для обеспечения безопасности объекта. Некоторые охранные предприятия используют их для наблюдения и патрулирования периметра территории. Это безопасный и эффективный способ, особенно если вместо камеры его оборудовать прибором ночного видения или тепловизором.


Беспилотник для охраны

Но, как говорится, «лень двигатель прогресса» и находчивые люди придумали с помощью квадрокоптера выгуливать домашних животных. Вы можете наблюдать за своим питомцем не выходя из дому.

Фермеры также нашли применение квадрокоптерам, они помогают не только следить за животными, но и сгонять животных в стадо. В сельском хозяйстве используют беспилотники для контролирования процесса созревания культур, внесения удобрения, а также для борьбы с вредителями.

Чем отличается коптер? Главные параметры

Коптеры используют не только для развлечения и съемки видео с воздуха. Оборудование применяют для разведывательных операций, охоты, при поиске потерявшихся людей. Устройства могут оснащаться тепловизорами, профессиональными камерами. Можно найти аксессуары для квадрокоптера, которые сделают его функциональным для любого варианта эксплуатации.

Основные отличительные черты такого оборудования:

  • наличие четырех моторчиков, которые управляют отдельными пропеллерами;
  • использование общего блока питания – компактного компьютера для управления каждым мотором;
  • в большинстве моделей интегрирована камера или крепление для смартфона;
  • пульт управления позволяет тонко управлять движением устройства в воздухе.

Обычно оборудование выполнено в легком пластиковом корпусе, для дорогих моделей использованы прочные композитные материалы. Камера может передавать изображение на смартфон или экран пульта. Многие модели позволяют управлять полетом через FPV – First Person View. Это очки, на которые камера передает изображение в режиме реального времени, создавая ощущение живого полета.

Общие сведения о квадрокоптерах

Квадрокоптер или дрон – это аппараты, которые могут летать благодаря четырем винтам. По большому счету определение того, что такое квадрокоптер, можно распространить и на его модификации. Классический аппарат такого типа, как уже говорилось, оснащается четырьмя пропеллерами, но также есть модели с тремя, шестью и двенадцатью винтами. Помимо количества лопастей их ничто принципиально не отличает, хотя, конечно, сам по себе этот показатель оказывает прямое влияние на мощность. Но не только он, поскольку иной четырехвинтовой аппарат может иметь больше ограничений в полетах, чем модель с тремя пропеллерами.

Сам же принцип работы всех устройств этой группы основан на активном вращении винтов. Причем комплекс пропеллеров отвечает не только за полет как таковой, но и за маневренность, стабильность движения и управляемость. Команды на совершение тех или иных действий квадрокоптер на радиоуправлении получает от пользователя пульта ДУ. А за энергоснабжение отвечает встраиваемый аккумулятор – в редких случаях набор батареек.

Спасатель

Квадрокоптеры хорошо выручают спасателей в стихийных бедствиях. Помогают пожарным тушить пожары в труднодоступных местах там, где человек в меру своих габаритов не сможет пройти или пролезть. Медикам в их практике нужен квадрокоптер для оказания экстренной помощи. Они дополнительно оснащают аппараты микрофонами и динамиками, чтобы давать указания пострадавшим по оказанию медицинской помощи, пока карета скорой помощи в пути или нет возможности добраться к пострадавшим из-за завалов. Возможно в скором времени квадрокоптеры смогут транспортировать людей. В этом направлении уже есть предпосылки к удачным разработкам.

На фото дрон, оснащенный дефибриллятором:


Беспилотник с дефибриллятором

Передатчик

Передатчик – это устройство, отвечающее за передачу радиосигналов от контроллера к дрону для выдачи команд о направлении полета и других связанных с этим параметров. Как и приемник, передатчик должен иметь не менее четырех каналов для работы с беспилотником, но обычно также рекомендуется 5. Так же, как и в ситуации с ресиверами, на рынке сегодня представлено много модификаций приемников от различных производителей. Этот факт будет, скорее всего, интересен тем, кто хотел бы собрать собственный дрон, так как в случае замены устройства на моделях от DJI, используется фирменная продукция и продукция тех брендов, которые имеют партнерские отношения с китайским производителем.  Приемник и передатчик должны использовать один радиосигнал для связи с дроном во время полета. Каждый радиосигнал имеет стандартный код, который помогает отличать в эфире свой сигнал от чужих.

Последняя модель передатчика DJI Lightbridge 2

Великая эпоха квадрокоптеров

Наше время – это поистине великая эпоха квдрокоптеров. Эпоха, когда эти устройства не только используются в качестве игрушки, предназначенной для развлечения. Квадрокоптер также используется учёными и творческими деятелями. Этот сравнительно небольшой аппарат позволяет сделать за человека многие вещи.  Стабильный полет и усовершенствованное «умное» наполнение позволяют использовать в работе всевозможные датчики, которые позволяют собирать различную полезную для ученых информацию.

Профессиональные квадрокоптеры используют в качестве устройства, позволяющего создавать качественное видео при съемках не только любительского кино, но и полнометражного

Профессиональные фотографы используют их для создания впечатляющих видов с высоты птичьего полета, и неважно где и в какое время: это может быть природа или городские пейзажи, день или ночь – стоит лишь подобрать подходящую камеру. С их помощью получаются прекрасные репортажные фотографии и креативные фотографии свадебных церемоний, ведь неслучайно многие продвинутые свадебные фотографы обзаводятся данными устройствами

В отличие от полета, дальность видеосъемки не так велика.

Тут все зависит от того, насколько во время полета забит эфир. Если запуск происходит в сельской местности или что еще лучше – на природе, то она дальше. Наибольшее расстояние – до 350 метров. Но чаще всего после 200 метров видеосвязь начинает ухудшаться. Чтобы видеосвязь восстановилась достаточно опустить мультикоптер ниже или немного уменьшить дальность.

Квадрокоптер является самым, пожалуй, популярным беспилотником. И это неслучайно – ведь они очень компактные, ветроустойчивые и очень простые в управлении, несмотря на большое количество предусмотренных функций и возможностей.

Основные правила полёта

Здесь мы говорим о том, каким правилам следует следовать до и во время вашего первого полета. Безопасность превыше всего!

  1. Выберите хороший, безветренный день для полета.
  2. Место полета должно быть большим, открытым, без зданий и линий электропередач.
  3. Убедитесь, что в зоне запуска и полета нет людей, животных или имущества.
  4. Перед запуском проверьте беспилотный летательный аппарат на наличие дефектов/повреждений, неправильно/небезопасно смонтированных гребных винтов, защитных ограждений гребных винтов, камер и т.д.
  5. Постарайтесь свести к минимуму отвлекающие факторы во время полета, например, рекомендуется переключить мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.

Первый вылет

Как только безопасность будет обеспечена, вы сможете перейти к практическим полетам. Начните с простого и проработайте сначала следующее:

  1. Тренируйтесь взлетать и парить в воздухе высотой до двух метров, а затем приземляться.
  2. Выполняйте короткие перелеты из пункта «А» в пункт «В» с последующей посадкой.
  3. Достичь уверенности в стабильном пилотировании при достижении первых двух баллов.

Зависаем в воздухе

Не поднимайте квадрокоптер слишком высоко. Для начала достаточно одного метра в высоту. Умение совершенствуется, когда беспилотник остается в воздухе в течение 30 секунд без каких-либо проблем.

Возвращаемся в исходное место

Возвращение к тому, с чего ты начал, — это вызов. Поднимите устройство в воздух и направьте его в сторону. После некоторого времени полета, спускайся вниз. Попробуйте вернуться в исходную позицию. Повторяйте этот процесс до тех пор, пока не добьетесь успеха.

Вращение по оси

Это довольно сложная точка для новичков. С помощью левой палки можно поворачивать квадрокоптер горизонтально по оси, наклоняя его влево или вправо. Сложность заключается в визуальном управлении, так как всегда нужно помнить ориентацию беспилотника — какая сторона сейчас перед нами и не путать ту сторону, на которой он будет летать.

Если вы поворачиваете беспилотник через экран телефона (с помощью видео) или шлема, то это просто и понятно.

Взлетите и пролетите круг

Пришло время для более сложного полета. Вы должны взлететь на определенной высоте и лететь прямо, затем плавно повернуть в одну сторону, чтобы пролететь по круговой местности. Потом в обратном направлении.

После нескольких кругов попробуйте острые углы.

Делаем «восьмерку»

Суть в том, что нарисуйте воображаемую фигуру в небе с помощью квадрокоптера. Это одна из самых сложных задач. По окончании работы поверните устройство без остановки в форме восьмерки. Постепенно увеличивайте скорость. Не выходите за линию фигуры и не спускайтесь с указанной высоты.

Что такое квадрокоптер?

Итак, если говорить коротко и просто, то можно охарактеризовать квадрокоптер так: беспилотный летательный агрегат с четырьмя винтами на радиоуправлении. Можно охарактеризовать его и более подробно, затронув при этом историю, так как думаю, что многим будет интересно, когда и для чего было придумано это устройство.  Квадрокоптер, который иногда именуют «дрон» или «коптер» (также квадрокоптер имеет название квадролет) — это летательное устройство с роторами, общее количество которых — четыре. Роторы вращаются противоположно в диагональном направлении. В переводе с английского языка слово quadrocopter — это четырехроторный вертолет. Обобщенно устройства данного и подобного вида (с произвольным количеством имеющихся роторов) называют мультикоптерами.

Многовинтовые подобного типа вертолеты конструировались еще тогда, когда вертолетостроение еще только зарождалось. Попытки запускать такие аппараты были осложнены механизмами осуществления движения, которые от одного мотора передавали вращение на винты. Вскоре был изобретен хвостовой винт и механизм, управляющий несущим винтом — автоматом перекоса. Недостатком этих аппаратов была сложная трансмиссия, передававшая вращение одного мотора на несколько винтов. Изобретение хвостового винта и механизма, управляющий несущим винтом вертолета поставило на некоторое время точку на попытках  запуска аппарата с произвольным количеством винтов. Попытки возобновились приблизительно в пятидесятые годы.

Профессиональные квадрокоптеры

Для требовательных покупателей, а также для тех, кто использует квадрокоптеры в профессиональных целях, производители выпускают специальные дроны, которые могут похвастаться качеством, функциональностью, а также большим набором функций. Самыми лучшими в этом сегменте считаются следующие квадрокоптеры.

DJI SPARK

Высокотехнологичный дрон, который открывает людям мир умных беспилотников. Модель отличается высокопроизводительным вычислительным 24 ядерным процессором, качественным механическим подвесом, функцией интеллектуальной видеосъемки, а также большой дальностью полета. Квадрокоптер имеет 4 интеллектуальные функции полета. Это вертикальный взлет, облет по кругу цели, вертикальный подъем и маневры вокруг обозначенной цели. Дрон оснащен мощными бесколлекторными моторами и качественной 12 Мпикс камерой. Аппарат станет прекрасным выбором для тех, кто желает делать снимки с высоты, отличающиеся высоким качеством.

DJI SPARK

Максимальное время полета: 16 мин;

Управление: радиоканал;

Функции: автоматический взлет и посадка, вид от первого лица, возвращение в точку взлета;

Дальность управления по радиоканалу: 100 м;

Камера: 12 Мпикс 1080 р;

Аккумулятор: 11,4 В, 1480 мАч;

Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;

Ограничение по возрасту: 14+;

Масса: 300 г;

Размеры: 143х143х55 мм;

Материал: ABS-пластик.

Средняя стоимость: 31990 рублей.

Достоинства:

  • качественная сборка;
  • распознавание препятствий;
  • превосходные полетные характеристики;
  • высокое качество съемки;
  • привлекательный дизайн;
  • управление жестами.

class=’s-article__points-list’>

Недостатки:

  • отсутствие 4К камеры;
  • нескладной корпус.

class=’s-article__points-list’>

WALKERA QR X350 PRO

Качественный квадрокоптер летает на расстояние до 2 километров и может в воздухе держаться до 25 минут. Движение аппарата отличается высокой управляемостью благодаря вентильному двигателю и электронному регулятору скорости. В модель встроен GPS, поэтому совершенно не нужно беспокоиться об его потере, так как он самостоятельно возвращается в исходную позицию. Также может похвастаться высокими летными свойствами и современным программным обеспечением.

WALKERA QR X350 PRO

Максимальное время полета: 25 мин;

Управление: радиоканал;

Функции: возвращение в точку взлета, вид от первого лица;

Дальность управления по радиоканалу: 2000 м;

Камера:  Мпикс;

Аккумулятор: 5200 мАч, 11,1 В;

Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;

Ограничение по возрасту: 14+;

Масса: 1350 г;

Размеры: 289х289х205 мм;

Материал: ABS_пластик.

Средняя стоимость: 40615 рублей.

Достоинства:

  • вентильный двигатель;
  • облет заданных точек;
  • высокое качество;
  • хорошая камера.

class=’s-article__points-list’>

Недостатки:

  • слабое зарядное устройство;
  • в ветреную погоду плохо удерживает позицию.

class=’s-article__points-list’>

DJI Inspire 2 Premium Combo

Мощный профессиональный квадрокоптер идеально подходит для профессионалов. Модель может похвастаться большим высококачественным дисплеем, камерой нового поколения, продуманной конструкцией и рядом важных функций. Модель отличается мощным, но в то же время легким корпусом, выполненным из сплава алюминия и магния. Он способен развивать скорость до 108 км/ч. При этом время полета составляет 27 минут. Кроме этого хотелось бы отметить наличие системы самообогрева аккумуляторов, благодаря чему аппарат можно использовать при минусовых температурах.

DJI Inspire 2 Premium Combo

Минимальное время полета: 27 мин;

Управление: радиоканал, Wi-Fi;

Функции: автоматический взлет и посадка, вид от первого лица, следование за оператором;

Дальность управления по радиоканалу: 3500 м;

Камера: 20,8 Мпикс;

Аккумулятор: 22,8 В, 4280 мАч;

Частота радиосигнала: 2,4 ГГц;

Ограничение по возрасту: 14+;

Масса: 3440 гр;

Размеры: 605 мм;

Материал: углеродное волокно, магниево-алюминиевый сплав.

Средняя стоимость: 415790 рублей.

Достоинства:

  • качественная камера;
  • качество сборки;
  • функциональность.

class=’s-article__points-list’>

Недостатки:

class=’s-article__points-list’>

Размерные характеристики

На фото и видео демонстрируются размеры всех представленных моделей: маленьких, средних и крупных. Какого размера выбрать дрон – решать вам! Особо остановимся только на том, какой выбрать квадрокоптер для начинающих. При отсутствии опыта управления беспилотниками для первых полетов рекомендуется приобрести дрон маленького или среднего размера. Крупные модели – более продвинутая техника, с множеством сложных функций.

В поисках ответа на вопрос, какой лучше взять квадрокоптер с камерой, стоит отметить, что такие дроны можно поделить на несколько различных категорий, отличающихся габаритами и функционалом:

  • Миникоптеры с камерой, имеющие минимальные размеры, так как буквально могут поместиться на ладошке ребенка.
  • Селфи-дроны, которыми легко управлять при помощи смартфона. Они оснащаются специальными датчиками и сенсорами. Такие квадрокоптеры способны снимать видео в разрешении 1020р, и даже 4K.
  • Недорогие модели для начинающих, квадрокоптеры с камерой средних размеров.
  • Дроны профессионального предназначения с более дорогим оснащением для съемки высочайшего качества.
  • Action-коптеры для камер GoPro.

Как работает и летает квадрокоптер

Принцип работы квадрокоптера довольно простой. Двигатели в количестве четырех штук и более, расположенные на лучах рамы аппарата, создают при включении подъемную силу, и дрон отрывается от земли. Режимов действия у моторов предусмотрено несколько:

  • одновременный запуск всех двигателей — непосредственно для взлета;
  • наклон в стороны — скорость вращения левой или правой пары моторов при этом меняется;
  • снижение оборотов двигателей для уменьшения подъемной силы, в таком режиме дрон идет на посадку;
  • набор скорости достигается за счет изменения вращения задней или передней пары моторов.

В целом схема устройства дрона очень похожа на вертолетную. Но если большая летательная машина маневрирует за счет наклона вала лопастей, то коптер изменяет положение в пространстве благодаря разнице воздушных потоков по бокам. Для вращения на месте нужно уменьшить обороты одной из пар двигателей, в таком случае возникнет обратный момент, и вся конструкция сможет закрутиться вокруг оси.

Чем меньше лопастей у винтов дрона, тем он быстрее

Как работает квадрокоптер с камерой

Наибольший интерес представляют дроны со встроенной или подвесной камерой, их возможности самые широкие. По внутреннему устройству такие аппараты практически не отличаются от простейших моделей. Разница состоит в том, что в основном блоке на силовой раме предусмотрен еще и небольшой видеодатчик либо крепления для фиксации внешней фототехники.

Камеры дронов из разных ценовых категорий отличаются по возможностям. Речь идет не только о качестве изображения, но и о функционале. Например, дорогие камеры оснащаются настраиваемым фокусом, а также поворотным механизмом. Их можно направлять в разные стороны, при этом не меняя положение самого дрона в пространстве.

Передавать видео и фото в реальном времени дроны могут на небольшое расстояние до 1 км

Бюджетные коптеры с камерой отправляют фото и видео непосредственно на мобильное устройство оператора. Более дорогие модели поддерживают карты памяти, позволяющие не только сохранять изображения, но и программировать маршрут и схему поведения дрона.

Совет! Если нужен квадрокоптер с камерой для проведения профессиональной съемки, лучше выбирать устройство с внешней фототехникой на подвесе.

На какой частоте работает квадрокоптер

Почти все дроны поддерживают управление через радиопульт. Существует несколько типов передатчиков и приемников и основных частот:

  1. 900 Мгц. Дрон не сможет улететь далеко т владельца, но при этом сигнал без затруднений пройдет через препятствия на коротких расстояниях. Связь не потеряется, если между оператором и коптером окажутся деревья.
  2. 1,2 Ггц. Такие дроны предназначены для полетов на длинные дистанции. Сигнал также легко проходит через препятствия и твердые предметы, антенна на пульте в случае поломки легко поддается ремонту и замене.
  3. 2,4 Ггц. Через плотные объекты сигнал проходит плохо — связь может прерываться. Но при этом отпускать дрон можно на расстояние около 1 км и больше. Главное, проводить полеты на открытой местности без близко расположенных строений и деревьев.

Как правило, при покупке коптера приходится выбирать между дальностью и качеством сигнала. Чем шире радиус действия дрона, тем выше вероятность, что связь с ним прервется при возникновении на пути каких-либо препятствий.

Основные функциональные элементы

Квадрокоптер достаточно прост по конструкции. Внутри декоративного корпуса на силовой раме расположены:

  • литий-ионная батарея;
  • электронная начинка;
  • радиомодули, трансмиттеры для работы с сигналами дистанционного управления;
  • блок датчиков;
  • блоки преобразования напряжения (уровня или частоты).

Главные, самые заметные узлы квадрокоптера распложены на выносных ногах. Это электродвигатели. В зависимости от класса модели это могут быть бесколлекторные частотно управляемые изделия. В простых коптерах применяются классические коллекторные двигатели. На их валах устанавливаются лопасти, формирующие нисходящий воздушный поток.

Как управляется квадрокоптер

Управлять квадрокоптером можно несколькими способами. Бюджетные модели поддерживают только один вариант пилотирования, более дорогие могут предлагать режимы на выбор.

Управление через радиопульт

Этот способ является основным — параметры полета задаются при помощи специального джойстика, внешне похожего на компьютерный. Посредством пульта можно регулировать обороты двигателей, уменьшать и увеличивать высоту, заставлять коптер замирать на месте или вращаться.

Главное достоинство управления с пульта — поддержка максимальной дальности сигнала

Управление через смартфон

Многие дроны могут пилотироваться с мобильного — на смартфон в таком случае нужно установить специальное приложение. На экране устройства появится панель управления с точно такими же кнопками, как и на обычном джойстике. Связь с коптером осуществляется через Wi-Fi, аппарат может в режиме реального времени передавать фото и видео на смартфон.

Минус управления дроном со смартфона — малая дальность в пределах около 100 м или немного больше

Управление через G-сенсор

Интересный способ пилотирования также требует использовать мобильное устройство. Но в данном случае оператору не нужно нажимать на кнопки, предложенные специальным приложением. Дрон меняет направление полета за счет наклона смартфона. Метод очень удобен для скоростного маневрирования.

При управлении через наклон смартфона дрон повторяет пространственную ориентацию мобильного

Спасатель

Квадрокоптеры хорошо выручают спасателей в стихийных бедствиях. Помогают пожарным тушить пожары в труднодоступных местах там, где человек в меру своих габаритов не сможет пройти или пролезть. Медикам в их практике нужен квадрокоптер для оказания экстренной помощи. Они дополнительно оснащают аппараты микрофонами и динамиками, чтобы давать указания пострадавшим по оказанию медицинской помощи, пока карета скорой помощи в пути или нет возможности добраться к пострадавшим из-за завалов. Возможно в скором времени квадрокоптеры смогут транспортировать людей. В этом направлении уже есть предпосылки к удачным разработкам.

На фото дрон, оснащенный дефибриллятором:

Беспилотник с дефибриллятором

Насколько сложно управлять

Многие люди стараются держаться подальше от подобных устройств, ошибочно считая их слишком сложными в управлении. Но это слишком далеко от правды. Большая часть моделей, предназначенных для массового использования, являются чрезвычайно простыми в управлении.

Как правило, дешевые квадрокоптеры более сложны в управлении, в то время как устройства стоимостью от 500USD усложняют управление лишь дополнительными функциями. Но с достаточными навыками контроль становится просто забавой.

Иногда дроны настолько умны, что ими не так уж сложно управлять.

Начните свое знакомство с квадрокоптерами с моделей в роде Parrot Bebop. Это простой дрон по сносной цене с наилучшими функциями необходимыми для получения базовых навыков.

Что касается окружения, то лучшее место для первых полетов – это открытые площадки без людей, деревьев и линий электропередач.

Лидер рейтинга DJI Phantom 4 PRO

Китайский квадрокоптер имеет среднюю цену в России в пределах 99 000 рублей. Продвинутые версии Phantom 4 поступили в продажу еще с ноября 2021 года. Самый лучший квадрокоптер обладает такими техническими характеристиками, как:

  • Предельной высотой полета в шесть км;
  • Предельной скоростью полета в 20 м/c;
  • Встроенными датчиками GPS и ГЛОНАСС;
  • Управлением через радиоканал;
  • Функциями автопилота, следования за оператором, возвращения в точку пуска;
  • Дальностью управления до 3.5 км;
  • Wi-Fi;
  • Аккумулятором, позволяющим совершать полеты продолжительностью до 30 мин;
  • Массой 1400 г;
  • В комплекте: креплением для мобильного устройства, четырьмя парами пропеллеров, аккумулятором, зарядным устройством.

Из истории создания квадрокоптеров

Своим появлением квадрокоптер (квадрон, как называли его в первой половине XX века) обязан российскому авиаконструктору Георгию Александровичу Ботезату. Правда, профессор Петроградского университета создавал его в США, где он тогда жил и трудился. Работу ученого финансировали ВВС Соединенных Штатов. В то время американцы планировали создание летательного аппарата с вертикальным взлетом и посадкой. Изобретение Батезата пришлось как нельзя кстати.

В 1922 году появился первый квадрон, который не только поднялся над землей и оставался какое-то время в воздухе, но и поднял груз весом более четырехсот килограммов. Однако гениальное изобретение профессора Батезата оказалось преждевременным. В те годы на летательных аппаратах использовались лишь двигатели внутреннего сгорания, а потому на квадрон можно было «посадить» всего один мотор, который передавал крутящий момент всем четырем винтам посредством довольно сложной трансмиссии. К тому же аппарат мог летать только при наличии попутного ветра. Поэтому предпочтение в конце концов было отдано вертолету с дополнительным хвостовым винтом.

Первый квадрон — предшественник квадрокоптера

Время квадрокоптеров наступило лишь в XXI веке, когда они (мультикоптеры, дроны, беспилотники, БПЛА) стремительно вошли в нашу жизнь и стали широко применяться не только в армии или для иных государственных нужд, но и в быту. Благодаря уникальным возможностям и ценовой доступности «карманные» квадрокоптеры используются сегодня для съемки различных мероприятий, а также для «присутствия» в таких местах, куда человеку практически невозможно добраться.

Поделитесь в социальных сетях:FacebookX
Напишите комментарий