Особенности роботов-пылесосов с функцией умной навигации

2 место – Xiaomi Roborock S6

Отлично справляется с чисткой ковров и влажной уборкой любых ровных поверхностей. Более того, он способен распознавать ковры, увеличивая мощность всасывания при заезде на них. Максимальная мощность – 2000 Па. Емкость аккумулятора позволяет убирать до 2,5 часов или 250 м2.  Оснащён лидаром – быстрое и точное построение карты помещения с возможностью дальнейшего редактирования, указания запретных, для уборки зон, либо назначения зональной уборки в пределах комнаты. Особенность модели – модернизированный мотор и система шумоподавления. На практике, шум не на много меньше, чем у конкурентов. Xiaomi решили выделится и по комплектации, положив 10 одноразовых салфеток для влажной уборки. Кроме них есть ещё 2 многоразовые тряпки из микрофибры. Управляется смартфоном или голосом, в РФ продаются Global версии, поэтому с русским языком проблем нет. Можно интегрировать в “умный дом”. Цена 39 000 рублей.

Плюсы

  • Мощность всасывания.
  • Автономность.
  • Отличная навигация.
  • Удобное управление со смартфона.
  • Голосовое управление.
  • Интеграция в “Умный дом”.
  • Одноразовые салфетки для влажной уборки.

Минусы

Отсутствие сервисного обслуживания.

Один из лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения. Большая часть покупателей рекомендуют модель к покупке. По автономности из всех участников рейтинга с ним может посоревноваться, только Ecovacs Deebot ozmo 950, а по мощности всасывания Okami U100.

Отзывы на Яндекс.Маркете

Как работает умный пылесос

Робот-пылесос может работать от прямых команд с пульта / мобильного девайса или выполнять уборку самостоятельно. Для этого он использует заложенные пользователем настройки. Умные пылесосы обычно состоят из следующих основных частей, которые позволяют убирать различные поверхности:

  • боковые щетки — собирают крупный мусор и пыль, перемещают их под прибор;
  • щетка-валик — собирает пыль и загрязнения под прибором, принимает мусор от боковых щеток;
  • всасывающий элемент — собирает и распределяет крупно- и мелкодисперсную пыль и другой мусор, удаляет загрязнения из воздуха;
  • фильтр выходящего воздуха — удаляет остаточные загрязнения, возвращает в помещение очищенный воздух.

Навигационная система пылесоса прокладывает оптимальный маршрут для уборки. Это позволяет ‎умным приборам:

  • не пропускать участки пола — эффективно убирает помещение;
  • завершать уборку быстрее — специальные режимы, позволяют настроить робот-пылесос на различные виды уборки (стандартную, быструю, в определенной области);
  • не совершать столкновений со стенами, мебелью, не падать со ступенек и других возвышений.

Как робот-пылесос работает с препятствиями: виды сенсоров устройства

Перед тем как выбрать робот-пылесос для квартиры, необходимо ознакомиться с внутренним оснащением прибора, влияющим на эффективность его работы. Любой агрегат имеет встроенные датчики, благодаря которым осуществляется ориентация устройства в пространстве. На эффективность работы гаджета влияют правильная калибровка сенсоров и технология их изготовления

На данные параметры следует обратить пристальное внимание при выборе робота-пылесоса

Датчики, реагирующие на препятствия, дают возможность пылесосу изменить траекторию

Стандартное устройство должно быть оснащено датчиками столкновения, падения и инфракрасным сенсором. Бампер робота-пылесоса разделен на несколько секций. Под давлением, которое происходит в момент касания о твердый предмет, они могут немного прогибаться внутрь. Именно здесь скрываются датчики, которые реагируют на препятствия. Они дают пылесосу сигнал об изменении траектории движения. Устройство отъезжает назад. Оно больше не соприкоснется с диваном, тумбочкой, столом, стулом или другим предметом на полу.

Датчик падения проводит анализ перепада высоты для исключения падения устройства с лестницы или другой возвышенности.

При выборе робота-пылесоса следует обратить внимание на наличие инфракрасного сенсора, который с помощью луча определяет расстояние устройства до мебели или стены, при приближении к ней он может изменить свой маршрут, чтобы не столкнуться с препятствием. Такие устройства имеют более сложное строение

Для эффективной работы они дополнительно оснащены датчиком сигнала и его приемником.

Многие модели оснащены инфракрасным сенсором, который определяет расстояние до предметов

Инфракрасный сенсор также предотвращает падение устройства с некоторой высоты. В этом случае излучатель располагается под днищем устройства и подает ему сигнал об отсутствии пола под ним. В это время робот-пылесос разворачивается и двигается в обратном направлении.

Оснащение датчиками усовершенствованных моделей роботов-пылесосов

Лучшие модели роботов-пылесосов могут быть оснащены ультразвуковым, лазерным сенсорами, датчиками загрязнения и определения типа поверхности.

С помощью ультразвукового датчика, который посылает звуковые волны высокой частоты, улавливая их в ответ, осуществляется выбор скорости передвижения устройства, что позволяет точно измерить расстояние до объекта. Если элемент мебели, стена или другой объект располагаются близко, робот-пылесос замедляет ход. При отсутствии посторонних предметов в поле зрения он передвигается с нормальной скоростью.

Наличие ультразвуковых сенсоров обеспечивает качественную уборку пола. Робот-пылесос без риска для себя вплотную подбирается к стенам, плинтусам и прочим препятствиям, осуществляя очистку от пыли в самых проблемных и труднодоступных местах.

Устройства с датчиком определения типа поверхности подстраивают свою работу под разные напольные покрытия

В самых лучших роботах-пылесосах работа ультразвуковых датчиков синхронизирована с сенсором загрязнения и лазерным датчиком. Обладая такими функциональными возможностями, устройство выбирает оптимальную скорость и траекторию передвижения не в ущерб качеству уборки.

Лазерный датчик позволяет сканировать пространство с помощью лазерного луча с целью построения оптимального маршрута для передвижения устройства.

Датчик загрязнения выполняет анализ характера засорения поверхности с целью определения схемы передвижения. Это осуществляется с помощью светового сигнала из видимого спектра или инфракрасного луча. В зависимости от переданных показателей, поступающих на бортовой компьютер устройства, автоматика робота-пылесоса меняет мощность его работы. Данный сенсор также позволяет не расходовать вхолостую заряд аккумулятора.

Благодаря датчику определения типа поверхности робот-пылесос корректирует свои параметры, подбирая оптимальный вариант для конкретного напольного покрытия.

Пылесосы с ультразвуковыми и лазерными датчиками подбирают нужную скорость и траекторию движения

Простейшие роботы-пылесосы двигаются по прямой линии. В момент соприкосновения с препятствием меняют свое направление на противоположное. Таким образом, некоторые места очищаются несколько раз, а другие остаются незадействованными. Сложные устройства выполняют построение карты передвижения, что позволяет эффективно очистить поверхность, не пропустив ни одного сантиметра.

Статья по теме:

Сравнение эффективности

Для понимания того, какой способ навигации лучше, следует рассматривать конкретные сценарии уборки помещения:

  1. Для уборки относительно небольшой комнаты подойдет робот, имеющий оптические инфракрасные датчики. Он не будет выходить за пределы одного помещения, поэтому не нужно переплачивать за установку маяков или ща наличие ультразвукового датчика. Но если нужна уборка нескольких помещений сразу, то нужно смотреть модели с ультразвуковыми датчиками. Пылесос сможет проезжать под дверьми, в мебель и другие труднодоступные места.
  2. Для уборки частного дома с лестницей или квартиры, где на полу присутствуют лишние предметы, следует выбирать устройства с инфракрасными датчиками, так как тут потребуется определение высоты своего положения.
  3. Выбор контактной и бесконтактной системы зависит от того, что будет находиться в помещении во время уборки. Простая мебель и не хрупкие предметы не боятся прямого контакта, поэтому модно выбирать пылесосы с бампером.

Построение карты помещения является функцией полезной, но за нее стоимость робота возрастает. Она востребована в тех помещениях, где интерьер не меняется, а все предметы находятся на своих местах. Тогда проще один раз построить маршрут и после этого двигаться в нужном направлении. При частом изменении расположения предметов разумнее взять пылесос с контактной навигацией.

Выбирая робот-пылесос, следует заранее изучить особенности помещения, где будет выполняться такая уборка. Это позволит сэкономить средства и не переплачивать за бесполезные функции.

Главные правила эксплуатации и ухода за устройствами

Чтобы обеспечить хорошее функционирование и длительный срок службы робота-пылесоса, надо следовать таким рекомендациям:

  1. Перед первым включением устройства аккумулятор надо полностью зарядить. Это займет 6-16 часов в зависимости от модели.
  2. Перед уборкой надо убрать с пола крупные предметы, в том числе носки, немного приподнять шторы и установить «виртуальные стены», ограничивающие зону перемещения прибора, если они имеются.
  3. Нельзя включать аппарат, если внутрь него попала жидкость.
  4. Чтобы продлить срок службы аккумуляторов, надо проследить, чтобы они не разряжались полностью. Для этого необходимо, чтобы аппарат всегда мог вернуться на базу. Если планируется долго не использовать прибор, нужно вынуть батареи, зарядить их и поместить на хранение в сухое прохладное место.
  5. После уборки следует вынуть мусоросборник, вытряхнуть грязь и очистить контейнер при помощи щетки. Мыть его водой нельзя, в противном случае мотор сломается. Затем нужно почистить фильтр.
  6. Полноценное освобождение щеток от застрявшего в них мусора и пыли надо производить не реже, чем раз в неделю.
  7. Чтобы скорость передвижения пылесоса не замедлилась, надо регулярно снимать направляющее колесо и очищать его.
  8. Сенсоры следует протирать сухой салфеткой каждый день.
  9. Производители рекомендуют подвергать пылесос внутренней очистке каждые полгода. Лучше доверить эту задачу специалистам.

iRobot Roomba 980

Плюсы: два резиновых валика, на которые наматывается мало волос и их гораздо проще чистить; датчик пыли и типа поверхности, робот трижды проезжает по наиболее загрязненным местам; Wi-Fi управление (удаленный запуск, выбор режимов); емкий пылесборник объемом 1 литр; 120 минут на одной зарядке аккумулятора.

Минусы: высокая цена; пылесборник нельзя промывать водой, внутри находится мотор; одна боковая щетка, не очень эффективна в углах; очень высокий уровень шума в режиме Turbo.

Кратко: iRobot Roomba 980 подойдет для средних и больших квартир площадью до 150 кв. метров. Справится с уборкой небольших ковровых покрытий с низким ворсом.

История развития интеллекта роботов

У самых первых роботов-пылесосов отсутствовала картография, режимы движения vslam, поэтому их перемещение по квартире было беспорядочным и хаотичным. В наиболее продвинутых моделях к этому режиму добавлялось движение по спирали и вдоль стен. В дальнейшем, навигация несколько улучшилась и стала способна оценивать примерную квадратуру по некоторым явным признакам. В основном, использовалось количество ударов при столкновении робота с препятствиями. Если это происходило слишком часто, значит у этого помещения небольшие размеры.

Позднее умные пылесосы были оборудованы дополнительным приспособлением – маячком-координатором, закрывающим устройство в ограниченном пространстве на определенное время. Эти маяки устанавливались в дверных проемах и запирали агрегат в той или иной комнате на заданное время. Таким образом, зоны и режим уборки распределялись равномерно, однако, оставалась проблема пропусков мест, остающихся неубранными.

Через некоторое время система навигации устройств дополнилась камерой. В результате, пылесос охватывал все доступные площади и не оставлял загрязненных мест. Одновременно, он запоминал место, где находится база для зарядки. Постепенно модели роботов еще более совершенствовались и значительно «поумнели» с появлением слэма – метода SLAM.

Как работает робот пылесос, плюсы и минусы

Опубликовано 2017-07-12 от Неверова Надежда — Обнавлено 2017-07-23

Доброе время суток. Как работает робот пылесос плюсы, и минусы рассмотрим в этой статье. Все хозяйки мечтают, что бы уборку квартиры делал робот. Уборка занимает много времени и сил.

Есть много приборов и аппаратов, которые помогают хозяйке мыть, готовить и пылесосить, но все они работаю с участием человека. Всегда хочется, что бы к вашему приходу домой пол был пропылесосен и вы пришли уставшие после рабочего дня в чистую квартиру. Наконец эта мечты сбылась в продаже имеется робот пылесос. В производство такие роботы запущены недавно в 21 веке, и они все больше становятся популярны и многие хозяйки пользуются роботом для уборки квартиры.

ПРИНЦИП РАБОТЫ Робот пылесос предназначен для поддержания ежедневной уборки, но не может заменить капитальную уборку с помощью обычного пылесоса. Он поддерживает чистому между регулярными уборками с помощью ручного пылесоса

Ежедневное поддержание чистоты это тоже немаловажно. Робот пылесос обладает компактными размерами, что позволяет ему делать уборку под кроватями и диванами

Он имеет дисковую форму и имеет размер диаметром от 25см до 35см и в высоту от 9см до 13см. Его можно настраивать в какое время делать уборку и количество уборок в сутки. Он самостоятельно координирует направление уборки и после нее подъезжает к устройству на подзарядку. Работает он так, перемещается по полу, у него есть заданный маршрут и во время перемещения щетками собирает пыль и мусор в специальный контейнер.

В продаже существуют более усовершенствованные модели, которые имеют моющий режимом. При движении пылесос распыляет моющее средство, после этого он вытирает его салфеткой или щетками. Он самостоятельно может работать потому, что в него встроен миникомпьютер с установленной программой для управления. Время работы робота от одной зарядки до 90 минут, за это время он сможет убрать до двух комнат.

Он может отчистить от грязи и пыли различные половые покрытия ламинат, керамические плитки, линолеум и ковровые покрытия. При работе он двигается по поверхности пола и собирает мусор и пыль обходя препятствия, которые ему могут встретиться на пути. Более дешевые аппараты имеют три функции для уборки – локальная уборка, уборка площади меньше 25 кв.м. и более 25 кв.м. У дорогих моделей есть функция позволяющая преодолевать препятствия высотой до 1,3см и функция влажной уборки. Многие модели роботов имеют инфракрасные датчики, которые помогают преодолевать препятствия, не срываться с лестницы и не путаться в проводах.

В России стоимость роботов пылесосов бывает от 10 до 35 тыс. рублей

При покупке робота пылесоса надо обратить внимание на площадь, которую будет он убирать. При сухой уборке и площади до 25 кв.м

можно купить дешевую модель с не большим количеством функций. При желании что бы ваш робот делал сухую и влажную уборку, выгружал сам пыль и продолжать дальше убираться и сам становиться на подзарядку, в так случае вам нужен пылесос дорогой модели.

В первое время роботы пылесосы воспринимались как дорогая игрушка, и не считала необходимой техникой для дома. В настоящее время многие пересмотрели свое мнение, оценили их преимущество и пользуются роботом пылесосом для уборки квартир. Перечисляем минусы для робота пылесоса: Существуют в квартире места до которых он не сможет добраться или кровать будет слишком низко от пола, такие места хозяйке придется чистить самостоятельно. Для хорошей уборки пол нужно приготовить, поднять с пола мелкие предметы, он может посчитать их мусором и собрать в контейнер. Все крупные разбросанные вещи тоже собрать они будут мешать его передвижению, которые он посчитает за препятствие. Надо регулярно вручную чистить мусорный контейнер и мыть щетки у пылесоса.

Основные принципы работы можно посмотреть на видео.

В статье мы рассмотрели, такой вопрос как работает робот пылесос плюсы и минусы, при ознакомлении с ним конечно увидели, что плюсов больше чем минусов. Но каждый сам решает, доверяет ли он уборку квартиры такой технике. Экономия времени и сил являются преимуществом для робота пылесоса. До встречи.

Особенности функции

Построение карты помещения выполняется одним из двух способов:

  1. На основе данных лазерного дальномера (лидара) – башенки с прорезями, расположенной на крышке робота-пылесоса. Установленный в башне лазерный излучатель сканирует окружающее пространство на 360* и даёт точные координаты препятствий, попадающих в горизонтальную плоскость обнаружения.
  2. С помощью обзорной видеокамеры. Робот распознает стены, потолок, визуальные ориентиры помещения и, комбинируя эти данные с показателями инфракрасных и тактильных датчиков, воссоздает виртуальную карту помещения.

Преимуществом лазерного дальномера по сравнению с видеокамерой является независимость от освещенности помещения. В то же время лидар не замечает стеклянные препятствия, отражающие поверхности и любые объекты, не попадающие в плоскость сканирования. В этом смысле камера дает цельную и более детализированную картину окружающей обстановки.

Построение карт SLAM

Карты помещений строятся двумя методами – камерами (рис. 1) и лазерным дальномером (рис. 2). В первом варианте используется навигация vslam – выполняется фотографирование поверхностей и дверных проемов. Полученные данные сохраняются в памяти устройства и применяются в дальнейшей работе.

Некоторые модели для обработки информации пользуются технологией NST, которая делает сравнение фотографий, полученных с камеры. Эти данные необходимы в дальнейшем для корректировки маршрута. Таким образом, камерная технология обеспечивает более качественное построение карт помещений, сокращает количество ошибок и захватывает большие площади для уборки.

Второй метод – лазерный был впервые использован американской компанией Neato. В каждой модели был установлен лазерный дальномер, расположенный в специальной башенке сверху корпуса. Основная задача данного устройства заключается в измерениях расстояний от пылесоса до предметов, встречающихся на его пути.

Сравнение характеристик роботов-пылесосов iLife всех серий

Китайский производитель выпускает роботы-пылесосы серий А, V и Х. Устройства первой группы идеально подходят для домашних условий. Модели характеризуются высокой мощностью, возможностью очистки любого типа поверхности, надежностью и долговечностью. Компания производит устройства для сухой, влажной и мокрой уборки.

На основании многочисленных отзывов, лучшим роботом-пылесосом данного бренда является модель iLifе А4s для сухой уборки помещений площадью до 150 м², что достигается благодаря слаженной работе основной и боковых щеток. Устройство работает практически бесшумно на протяжении 270 минут, после чего отправляется на базу для подзарядки на 3 часа. Такой длительный рабочий цикл обеспечивает литий-ионный аккумулятор высокой мощности. Емкость пылесборника составляет 0,45 л. Благодаря мощности всасывания агрегата (1000 Па) удается убрать крупный мусор.

Данный робот-пылесос оснащен 4 режимами работы, куда входит турборежим. В нем предусмотрена трехступенчатая очистка, вследствие чего удерживаются пыльца, мелкодисперсная пыль и шерсть животных. Управление устройством осуществляется с помощью дистанционного пульта. Цена умного пылесоса – 11 тыс. руб.

В рейтинге лучших роботов-пылесосов находится модель с расширенным функционалом iLifе А8. Помимо наличия основных функций, устройство оснащено камерой, благодаря которой аппарат может построить карту дальнейшего перемещения. Такой девайс используется для сухой уборки помещений площадью до 90 м².

Роботы-пылесосы iLifе серии А – идеально подходят для уборки дома

Он может непрерывно работать на протяжении 90 минут, обеспечивая регулируемую мощность всасывания до 1000 Па в зависимости от типа покрытия. Объем пылесборника составляет 0,3 л. Агрегат работает практически бесшумно – до 55 дБ. Купить такой пылесос можно за 17,5 тыс. руб.

Лучшие роботы-пылесосы бренда iLifе серий V и Х

Модели серии V могут выполнять сухую и влажную уборку. В них предусмотрен специальный резервуар для автоматического смачивания салфетки. В рейтинге роботов-пылесосов с влажной уборкой достойное место занимает модель V5s. Устройство может работать в автоматическом, точечном режиме, осуществляя уборку по расписанию и только вдоль стен. Агрегат беспрерывно функционирует на протяжении 270 минут.

Мощность всасывания составляет 850 Па. Благодаря наличию инфракрасных датчиков обеспечивается защита устройства от столкновения с другими объектами. Объем пылесборника и контейнера для влажной уборки – 0,3 л. В комплект входит турбощетка для очистки сильно загрязненных поверхностей. Купить бытового робота можно за 15 тыс. руб.

Устройства iLifе Х620 могут выполнять как сухую, так и влажную уборку

Самой мощной из данной серии является модель V55, характеризующаяся силой всасывания 950 Па. Как видно из отзывов владельцев, робот-пылесос при сухой очистке работает практически бесшумно. Влажная уборка происходит с повышенным шумовым эффектом. ИК-датчики защищают агрегат от столкновения с другими объектами. Робот может преодолевать высоту 2 см благодаря прочным боковым колесам большого диаметра. В комплект устройства входит виртуальная стена для ограничения зоны действия агрегата. Сколько стоит робот-пылесос повышенной мощности? Купить такого помощника можно всего за 9 тыс. руб.

Одним из новых роботов-пылесосов является модель iLifе Х620, предназначенная для сухой и влажной уборки. Агрегат оснащен полным набором интеллектуальных датчиков, которые защищают устройство от падения и столкновения с преградами. Однако прибор не разрабатывает карту траектории движения, перемещаясь хаотично. Для влажной уборки робот-пылесос оснащен автоматической системой подачи воды. Мощность всасывания пылесоса составляет 1200 Па. Емкость пылесборника равна 0,4 л, контейнера для воды – 0,3 л. Управление выполняется с помощью пульта. Стоимость модели – 17 тыс. руб.

Критерии выбора аппарата для ковров

Не всякий пылесос пригоден для очистки ковров. Чтобы выбрать подходящую модель, советуют учесть несколько важных моментов.

Конструктивные особенности

Следует обращать внимание на следующие конструктивные особенности:

  • Пыль собирает турбощетка. Может качественно очистить поверхность пара силиконовых или резиновых валиков. Не стоит покупать прибор, который пылесосит только одной или двумя боковыми щетками.
  • Крупными колесами легче взбираться на ковер. Их диаметр должен быть не меньше 6,5 см. Хорошо, если они снабжены гусеницами.
  • Чем больше объем пылесборника, тем лучше. В продаже есть модели от 150 мл до 1 л.
  • Во время очистки ковров тратится больше энергии, чем на гладких поверхностях. Поэтому аккумулятор должен иметь емкость не меньше 2000 мАч, тип – литий-ионный или литий-полимерный (не никелевый).

Мощность всасывания

Чтобы собрать как можно больше пыли, прибор должен иметь мощный двигатель

Особенно важно это для помещений, где находятся ковры со средним ворсом. Достаточной будет мощность всасывания от 40 Вт

Внимание! Не путать этот параметр с потребляемой мощностью. Если она не указана в документах, ищут опцию автоматического увеличения мощности всасывания на изделиях с ворсом. Турборежим включается на особо загрязненных участках или на коврах и позволяет увеличить параметр до 5 раз

Таким не нужно будет шерстить по нескольку раз

Турборежим включается на особо загрязненных участках или на коврах и позволяет увеличить параметр до 5 раз. Таким не нужно будет шерстить по нескольку раз

Если она не указана в документах, ищут опцию автоматического увеличения мощности всасывания на изделиях с ворсом. Турборежим включается на особо загрязненных участках или на коврах и позволяет увеличить параметр до 5 раз. Таким не нужно будет шерстить по нескольку раз.

Дополнительная информация! Время между зарядками будет меньше, чем в обычном режиме.

Проходимость

Чтобы очистить покрытие или ковер, пылесосу нужно взобраться на него. Стандартная высота преодолеваемых препятствий – 1 см. Устройство подойдет для изделий с коротким ворсом. Для среднего этот параметр должен составлять 1,5 см. Если хорошо поискать, можно найти модели, преодолевающие препятствия высотой 2 см.

Поделитесь в социальных сетях:FacebookTwitter
Напишите комментарий